Đặc điểm chung:
– Thực hành lập trình, đấu nối điều khiển hệ thống cánh tay robot: Robot 6 trục cấp phôi và tủ điều khiển + tay dạy robot
– Thiết kế phục vụ cho giảng dạy về tự động hóa, cơ điện tử, Robot và công nghệ cao…
– Thiết kế phù hợp với nhiều cấp độ đào tạo khác nhau: Cao đẳng, Đại học, Thạc sĩ…
– Được thiết kế theo định hướng công nghiệp và hiện đại hóa hiện nay
– Không chỉ đào tạo về lý thuyết mà còn đào tạo về thực hành trong việc thiết kế, chế tạo, vận hành và bảo dưỡng hệ thống
– Bao gồm nhiều dạng module khác nhau riêng lẽ tạo điều kiện dễ dàng trong việc lắp ráp và bảo dưỡng
– Cung cấp kiến thức tổng quát về khí nén, điện khí nén, kỹ thuật điều khiển, cảm biến, Robot và điện tử
– Đào tạo kiến thức từ cơ bản đến nâng cao: giao diện người – máy, giao diện Robot với máy,…
Thông số kỹ thuật:
- Khung mô hình:
– Cấu tạo khung bằng thanh nhôm định hình 40x40mm
– Kích thước: 1100x1100x750mm
– Bề mặt bàn bằng nhôm định hình 30x120mm ghép thanh
– Gầm khung bàn: 3 mặt lắp vách tôn 1.2mm sơn tĩnh điện, mặt trước lắp 2 cánh cửa có khóa, tấm đáy bằng tôn sơn tĩnh điện.
– Khung bàn có 04 bánh xe thuận tiện di chuyển
- Robot 6 trục
Hãng sản xuất: ABB
Xuất xứ: Trung Quốc
Thông số kỹ thuật Robot
– Kết cấu : Kiểu cánh tay đứng
– Tải trọng : 5kg
– Tầm với đứng : 1.642 mm
– Tầm với ngang 901 mm
– Số trục điều khiển : 6 trục
Hoạt động
– Dung sai vị trí lặp lại (RP)= 0.025mm (kết quả từ kiểm tra ISO 9283)
– Dung sai hành trình lặp lại (RT) = 0.07mm (kết quả từ kiểm tra ISO 9283)
– Hệ thống motor : AC servo Motor
– Cáp điện và khí đi luồn gọn bên trong thân robot
– Độ ồn hoạt động: < 70 dB
Tầm hoạt động
– Trục 1 : + 170° to – 170°, Tốc độ 288°/s
– Trục 2 : + 130° to – 100°, Tốc độ 240°/s
– Trục 3 : + 70° to – 200°, Tốc độ 297°/s
– Trục 4 : + 270° to – 270°, Tốc độ 400°/s
– Trục 5 : + 130° to – 130°, Tốc độ 405°/s
– Trục 6 : + 400° to – 400°, Tốc độ 600°/s
Kết nối điện
– Điện áp : 220/230V AC, 50/60Hz
– Mức tiêu thụ điện : ISO 0.38kW
– Cáp kết nối giữa Robot và tủ điều khiển
- Bộ điều khiển: 01 bộ
Hãng sản xuất: ABB
Xuất xứ: Trung Quốc
Thông số kỹ thuật
Phần cứng điều khiển
– Hệ thống vi xử lý đa nhiệm thế hệ mới nhất
– Các cổng kết nối Ethernet, WAN
– Bo mạch tín hiệu 24V 16in/16out
– Các cổng nguồn 24V/4A
– Mạch kết nối 3G
– Các đèn LED hiển thị trạng thái kết nối
– Sao lưu dữ liệu khi hệ thống điện bị lỗi
– Đĩa USB dữ liệu
Phần mềm điều khiển Phần mềm điều khiển Robotware 7 ABB tích hợp trong bộ điều khiển
– Ngôn ngữ lập trình cao cấp RAPID
– Đồng bộ kết nối với phần mềm mô phỏng RobotStudio
– Tính năng kiểm soát chuyển động chính xác QuickMoL và True MoL
– Phần mềm Robotware cài sẵn và có thể download
– Đáp ứng khả năng mở rộng hơn 1000 chức năng phần cứng và phần mềm như lập trình dạng khối xếp (wizard programming), kết nối vision,…
– Kết nối với các nền tảng IoT qua các giao thức OPC UA hoặc MQTT
– Tích hợp tính năng bảo mật tiên tiến (Cyber security)
Kết nối điện
– Điện áp cung cấp: 220/230V AC, 50/60 Hz
– Tích hợp với máy biến thế hoặc kết nối trực tiếp
Tính chất vật lý
– Kích thước: 449 x 338 x 89 mm (Dài x Rộng x Cao), nặng 13kg
Môi trường
– Nhiệt độ xung quanh: 5 – 45oC
– Độ ẩm tương đối: Tối đa 95%
– Cấp độ bảo vệ: IP20
An toàn
– Thiết kế đáp ứng tiêu chuẩn EN ISO 10218-1:2011, EN ISO 12100:2010, EN ISO 13849-1:2015, ANSI/RIA R15.06, ANSI/UL 1740, CAN/CSA Z 434-14
– Dừng mạch an toàn và khẩn cấp, mạch an toàn 2 kênh có giám sát, 3 vị trí kích hoạt thiết bị
– Công tắc hành trình: 5 tín hiệu ra an toàn điều khiển trục 1-7
- Bộ điều khiển robot cầm tay: 01 bộ
Hãng sản xuất: ABB
Xuất xứ: Trung Quốc
– Giao diện HMI độc nhất với màn hình cảm ứng màu đa điểm 8 inch có thể hiển thị văn bản và đồ họa. Đáp ứng các thao tác như lướt, vuốt, gõ, kéo thả.
– Thiết kế tiện thao tác chỉ với 12 nút nhấn và giao diện trực quan.
– Cần điều khiển robot 3D và công tắc dừng khẩn cấp
– Cáp kết nối dài 10m tới tủ điều khiển Robot
– Công nghệ MS Windows. NET linh hoạt cho việc thiết kế giao diện người sử dụng với những công cụ tiêu chuẩn của Microsoft.
– Màn hình và nút điều khiển có thể điều chỉnh để thao tác cho người thuận tay trái.
– Giao diện màn hình có thể được lập trình tùy biến mở rộng
– Cổng kết nối USB 3.0 hỗ trợ kết nối truy xuất dữ liệu của robot
– Cấp độ bảo vệ IP54
– Khối lượng nhẹ chỉ 1.3kg
- Phần mềm mô phỏng Robot Studio bản quyền:
Hãng sản xuất: ABB
Xuất xứ: Thụy sỹ
– 01 license cài được cho 100 máy tính trong cùng 1 mạng lan
– Lập và chỉnh sửa chương trình của một hoặc nhiều robot thật và robot ảo trên máy tính cài đặt.
– Kích hoạt và hiệu chỉnh các cấu hình của robot đáp ứng cho từng ứng dụng.
– Mô phỏng nâng cao chuyển động của robot với các thiết bị ngoại vi, tương thích truy xuất truy nhập với mô hình CAD từ các phần mềm thiết kế khác.
– Mô phỏng nâng cao các chức năng an toàn của robot như khoảng cách kích hoạt thắng, các vị trí dừng và chuyển động của cánh tay.
– Các tiện tích mở rộng cho phần mềm: Chế tạo, Bảo dưỡng máy, Sơn, In 3D, Cắt, Hàn, Lựa chọn…
Chuyển giao, hướng dẫn sử dụng phần mềm trực tiếp từ chuyên gia của hãng sản xuất
- Cơ cấu gắp của robot
– Xylanh kẹp
+ Kích thước khi mở: 24mm
+ Lực kẹp (khi mở 0,5Mpa)(N): 48mm
– Van điện từ
+ Thân van điện từ 5 cổng
+ Có van xả áp suất dư
+ Dây cấp khí: Sử dụng dây phi 4
– Cơ cấu cơ khí gắp
+ Được gia công trên CNC
+ Chất liệu: Nhôm
- Hệ băng tải
Robot có thể kết hợp mới các tín hiệu ngoại vi, ứng dụng điều khiển băng tải phân loại sản phẩm. Hệ băng tải cho robot gồm:
– Cụm thiết bị khí nén:
+ 01 bộ lọc điều áp, cỡ lọc 5 µm, dải điều chỉnh từ 0 – 1Mpa, cơ cấu gá điều chỉnh được được độ nghiêng góc nhìn đồng hồ.
+ Bộ van khí 5/2, 1 cuộn hút, điện áp 24VDC, có kèm đèn báo
+ 01 bộ phụ kiện đầu nối, xả giảm âm, đầu bịt
– Cụm đèn tháp
+ Điện áp: 24VDC
+ Màu hiển thị: Đỏ, vàng, xanh
– Cụm cấp phôi
+ Số lượng phôi tối đa: 10 phôi
+ Xylanh cấp đế: 01 cái
+ 02 Van tiết lưu
+ Sử dụng xylanh tác động kép
+ Tích hợp cảm biến trên thân xilanh
+ Cảm biến sợi quang: 01 cái
+ Báo đế ở vị trí sẵn sàng
+ Nguồn cấp 12 – 24VDC
– Cụm phân loại
+ Cảm biến sợi quang phân biệt vật trắng đen
+ Cảm biến từ phân biệt vật phi kim và kim loại
+ Xylanh phân loại vật kim loai
+ Xylanh phân loại vật nhựa trắng
+ 04 Van tiết lưu
+ Sử dụng xylanh tác động kép
+ Tích hợp cảm biến trên thân xilanh
+ Khay chứa vật nhựa trắng
+ Khay chứa vật nhựa đen
+ Khay chứa vật kim loại
– Cụm băng tải
+ Nguồn cấp: 24VDC.
+ Động cơ dẫn động băng tải: Động cơ điện giảm tốc 24Vdc: 01 bộ
+ Dây băng tải bằng chất liệu PVC kích thước: 60x800mm
- Bộ máy vi tính cài đặt phần mềm điều khiển robot và lập trình
– Specifications: Compact Fanless System with 10th Gen Intel® Xeon
– Chipset: W480E
– Processor: CORE I5 3.1G 12M 1200P 6C I5-10500E
– Memory: 8GB DDR4 SODIMM-3200 1GbX8 SAM
– Storage: 2.5″ SSD 256G, 2.5″ 1TB SATAIII
– I/O:
+ 1 VGA port & 1 HDMI port
+ 2 x USB3.2 (Gen2), 6 x USB3.2 (Gen1), 1 x USB 2.0 (Internal)
+ 2 x DB9, RS-232/422/485
+ 4 x RS-232
+ 2 x RJ45 GbE port
+ I/O for 8 bit GPIO
+ I/O for Remote Switch on the front panel
– Expansion
+ 1 x mini PCIe (via Nano-SIM)
+ 1 x mini PCIe/mSATA
+ Supports PCI/PCI Express through Advantech i-Modules (Optional)
Kích thước: (W x H x D) 77 x 192 x 230 mm
Nhiệt độ hoạt động: -10 ~ 50 °C with 0.7 m/s air flow
Độ ẩm hoạt động: 95% @ 40 °C (non-condensing)
Shock: With SSD: 20G, IEC-68-2-27, half-sine wave, 11 ms duration
Vibration: With SSD: 3 Grms @ 5 ~ 500 Hz, random, 1 hr/axis
With 2.5″ HDD: 1 Grms @ 5 ~ 500 Hz, random, 1 hr/axis
Chứng nhận: EMC CE/FCC Class A, CCC, BSMI, Safety CB/UL, CCC, BSMI, RED Compliance
Hệ điều hành: Window 10 license
Màn hình 21,5 inch
- Phụ kiện:
– Bộ dây kết nối: 1 bộ
– Bộ phôi giả lập sản phầm bằng nhựa cứng, nhôm
+ Chiều cao: 32mm
+ Đường kính: 40mm
- Tài liệu hướng dẫn Robot
– Tài liệu hướng dẫn sử dụng Robot
– Tài liệu hướng dẫn lập trình
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.